形势不利，格外留神，直上银河有三人指的是生肖牛,生肖鼠,生肖猪

形势不利，格外留神，直上银河有三人是在十二生肖代表生肖牛、鼠、猪、狗、兔

“形势不利，格外留神，直上银河有三人” 涉及的精准生肖可以从 “直上银河有三人” 来推断，可能是兔、龙、猴，以下是具体分析：

兔：虽然 “直上银河有三人” 没有直接体现兔，但在传统文化中，兔子与月亮紧密相关，嫦娥奔月的故事中，玉兔陪伴嫦娥住在月宫中，而月亮与银河在神话意境中是相关联的，从这个角度可与 “直上银河有三人” 的宏大神秘意境相呼应，仿佛玉兔也能随着某种神秘力量直上银河。

龙：龙在神话中能腾云驾雾、遨游天际，具有强大的力量和超凡的能力，与 “直上银河” 的意象非常契合，它可以轻松地穿梭于银河之间，展现出一种无畏和强大的姿态，所以龙符合 “直上银河有三人” 所表达的能够突破限制、直达天际的特点。

猴：以孙悟空为代表的猴子形象，具有聪明伶俐、勇敢无畏的特点，孙悟空能一个筋斗云翻上九霄，跨越银河对它来说似乎也并非难事，这种勇于探索、敢于挑战的精神与 “直上银河有三人” 中所蕴含的冒险和进取精神相呼应，猴子可以作为 “三人” 中勇敢探索银河的代表。